德國雄克SCHUNK卡爪PZN+380-1工件夾具

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一、靜壓膨脹式夾具系統  
該類產品分為刀ju夾緊系統和工件夾緊系統兩支。前者用于夾持刀ju，被廣泛應用于加工中心、金屬切削加工生產線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機床中擔任精密夾持工件的任務。兩類夾緊系統都具有夾持精度*的特點。例如，靜壓膨脹式刀ju夾頭保證其夾持回轉精度在3微米以內。此外，內藏的油腔結構及高壓油的存在大大地增加了結構阻尼，從而起到吸振減振的作用。實際應用表明，使用這種夾緊系統不僅可以提高加工精度和質量，而且還能使刀ju在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。  
二、機械手系統  
該系統由抓取模塊、轉位模塊和推進模塊組成。為適應不同工業部門多種多樣的應用場合，各種模塊均有多種系列和規格。例如僅抓取模塊即包含數十個標準系列進二百種規格。在這些抓取機構中有二指平動抓取機構，二指張角抓取機構以及三心抓取機構。其抓取重量從數克至數百公斤不等。抓取機構的動力源分氣動和液壓兩種。在大部分規格中設有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落。轉位機構的任務是將抓取的重物繞給定轉動軸轉動一定角度，使其準確而迅速地到達給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進機構在自動抓取系統中起著執行直線運動的作用，與抓取模塊轉位模塊相結合，可完成自動化工程中所要求的一系列復合運動。它們被廣泛地應用于數控機床的上下料、機器人工程以及各種自動化生產設備上。  
三、速裝模塊式工件夾緊系統  
該系統由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動力源為氣動或液壓。這種工件夾緊系統具有結構緊湊、夾持精確、自動化程度高、操作簡便、安裝定位迅速等特點。更換一副夾具可在數秒中內完成，并保證*的重復精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時間，從而大大地提高機床的有效使用率。

德國雄克SCHUNK卡爪PZN+380-1工件夾具